上海开放大学自动控制原理作业答案

自动控制原理

学校: 无

问题 1: 1. PI校正为相位滞后校正。

选项:

答案: 正确

问题 2: 2. 按校正装置G

选项:

答案: 正确

问题 3: 3. 系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正、前馈（前置）校正和复合校正四种。

选项:

答案: 正确

问题 4: 4. 串联滞后校正是利用 ，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。

选项:

A. 校正装置本身的超前相角

B. 校正装置本身的高频幅值衰减特性

C. 校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减

D. 校正装置富裕的稳态性能

答案: 校正装置本身的高频幅值衰减特性

问题 5: 5. 反馈校正是通过 改善控制系统性能的。

选项:

A. 反馈装置传递函数的倒数代替被包围环节的传递函数

B. 控制系统中的前馈通道抵消干扰的影响

C. 反馈装置的超前相角

D. 反馈装置的滞后相角

答案: 反馈装置传递函数的倒数代替被包围环节的传递函数

问题 6: 6. 复合控制系统中的输入补偿 。

选项:

A. 改变控制系统闭环特征根，所以改善了控制系统性能

B. 没有改变控制系统闭环特征根，所以也不改善控制系统性能

C. 没有改变控制系统闭环特征根，但可通过补偿改善控制系统稳态性能

D. 改变控制系统闭环极点，但是不改善控制系统性能

答案: 没有改变控制系统闭环特征根，但可通过补偿改善控制系统稳态性能

问题 7: 7. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 。

选项:

A. 动态性能

B. 稳态性能

C. 稳定裕度

D. 抗干扰能力

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问题 8: 8. 脉冲传递函数定义为 　　　　 。

选项:

A. 输出脉冲序列与输入脉冲序列之比

B. 系统输出的Z变换与输入Z变换之比

C. 在初条件为零时，系统输出的Z变换与输入的Z变换之比

D. 在初条件为零时，系统输入的Z变换与输出的Z变换之比

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问题 9: 9. 频域串联校正方法一般仅适用于 。

选项:

A. 单位反馈的非最小相位系统

B. 线性时变系统

C. 单位反馈的最小相位系统

D. 稳定的非单位反馈系统

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问题 10: 10. 离散系统各个环节的参数及其联接方式不变，仅仅改变采样周期，则 。

选项:

A. 系统的控制性能不改变

B. 系统的动态性能不改变

C. 系统的稳定性不改变

D. 系统的性能将随着采样周期的变化而发生变化

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问题 11: 1. 凡是在s左半平面上没有极、零点的系统，称为最小相位系统。

选项:

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问题 12: 2. 在实际存在电容、电感、惯量、弹簧等这些储能元件的系统中，输入不同频率的正弦电压，稳态输出电压的幅值相同、相位不同。

选项:

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问题 13: 3. 对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。

选项:

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问题 14: 4. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。

选项:

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问题 15: 5. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来状态的性能。

选项:

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问题 16: 6. 最小相位系统的对数幅频特性和相频指性有一一对应关系。

选项:

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问题 17: 7. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。

选项:

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问题 18: 8. 系统的稳定性取决于系统闭环零点的分布。

选项:

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问题 19: 9. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。

选项:

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问题 20: 10. 闭环系统的稳定性随输入信号变化而变化。

选项:

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问题 21: 1. 凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。

选项:

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问题 22: 2. 叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。

选项:

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问题 23: 3. 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。

选项:

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问题 24: 4. 线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。

选项:

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问题 25: 5. 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

选项:

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问题 26: 6. 开环与闭环结合在一起的系统称为 。

选项:

A. 复合控制系统

B. 开环控制系统

C. 闭环控制系统

D. 反馈控制系统

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问题 27: 7. 闭环控制系统的控制方式为 。

选项:

A. 按输入信号控制

B. 按扰动信号控制

C. 按反馈信号控制

D. 按偏差信号控制

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问题 28: 8. 系统的 是描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。

选项:

A. 传递函数

B. 数学模型

C. 增益比

D. 放大倍数

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问题 29: 9. 常用的数学模型有哪些？

选项:

A. 微分方程组

B. 传递函数

C. 动态结构图

D. 频率特性

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问题 30: 10. 系统数学模型的建立，一般采用 和 。

选项:

A. 解析法

B. 实验辨识回归法

C. 归纳法

D. 辩证法

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